MBOT DERSLERİ

 

Mbot robotunu kontrol edebilmek için bir uygulamaya ihtiyacımız var. Bu uygulamanın adı MBLOCK 

İlk önce Mblock uygulamasını yükleyerek işe başlayalım.

Mblock programı açıldığında Mbot aygıtı yükleyiniz.

Sonra da Mbot Robotunu Bilgisayara bağlayınız.

1. Etkinlik

 Klavye tuşlarıyla Mbot Robotunu  Hareket ettirme

2. Etkinlik

Işıklı Mbot

3. Etkinlik 

Kumanda ile Mbotu hareket ettirme

4. Etkinlik

Mbot ile Mesafe Ölçme

5. Etkinlik

Duvara Çarpmayan Mbot

6. Etkinlik

Engelden kaçan Mbot

7. Etkinlik

Çizgi Sensörü değeri okuma

8. Etkinlik

MASADAN DÜŞMEYEN MBOT KODLARI

Çizgi algılayıcı  sensörümüz beyaz rengi okuyacağı için değeri  3  olmalı.

Siyah rengi okuduğunda değeri 0 olur.

Aşağıdaki kodlara göre çizgi algılayıcı beyaz rengi görüyorsa Mbot ileri gider.

Görmüyorsa önde geri gider sonra sağa döner. beyaz renge gelince tekrar ileri gitmeye devam eder.

9. Etkinlik

Çizgi izleyen Mbot

10. Etkinlik

KUTUNUN ETRAFINDAN AYRILMAYAN MBOT KODLARI

Mbotumuz mesafeyi ölçerek hareket ediyor. mesafe 8 den küçük ise mbot kutuya yaklaşıyor demektir. Mbotun kutudan uzaklaşması için sağ tarafa dönmesi gerekir. Bunun içinde sol tekerleğin sağ tekerlekten daha hızlı dönmesi gerekir. Mesafe 10 değerinin üzerine çıktığında ise mbot kutudan çok uzaklaşıyor demektir. Bu durumda mbotun kutuya yaklaşması için sağ tekerleğin sol tekerleğe göre daha hızlı dönmesi gerekir. kodlarımızda sağ tekerlek hızı 100 sol tekerlek hızı 50 yapılarak Mbotun sola yanaşması sağlandı.